Rancangan pembangunan Projek Lebuhraya Pan Borneo Sarawak ini ialah hasil perancangan yang rapi dan bersifat holistik antara Kerajaan Pusat dan Kerajaan Negeri Sarawak melalui Pelan Pembangunan Rangkaian Jalan Raya atau Highway Network Development Plan (HNDP).
Projek RTP dilihat sangat penting buat penduduk di Limbang kerana ia telah dapat menyediakan kemudahan yang lebih selesa untuk kehidupan seharian mereka.
Projek Lebuhraya Pan Borneo Sarawak merupakan projek Kerajaan Persekutuan yang dilaksanakan Kementerian Kerja Raya sebagai pemilik projek dan Jabatan Kerja Raya (JKR) Sarawak selaku Pegawai Penguasa Projek.